ROBOT JUGADOR DE BASKETBALL

Robot autónomo con la capacidad de identificar, recoger y lanzar pelotas de squash.

Este es un robot de más de 5Kg de peso el cuál fue diseñado para ser totalmente autónomo y con la capacidad de identificar pelotas verdes de squash a través de algoritmos de visión artificial. También con la capacidad de desplazarse hasta las pelotas a través de estimaciones de distancias y planeación de trayectorias.
Por último con la capacidad de lanzar la pelota sin importar la distancia hacia un objetivo marcado con marcadores Aruco.